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蘇州庫卡工業(yè)機器人編程實戰(zhàn)班

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適合對象：對工業(yè)機器人培訓(xùn),工業(yè)自動化培訓(xùn)等有興趣學(xué)習(xí)的學(xué)員

課時：1個月班型：白天班班制：小班

開設(shè)課程校區(qū)：蘇州校區(qū),張浦校區(qū),昆山校區(qū)

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課程介紹

KUAK 機器人課程大綱

1. KUAK 操作班

1.1.認識機器人系統(tǒng)

1.*.1. KUKA 機器人的種類

1.1.2. 認識機械手

1.1.3. 認識控制器

1.1.4. 認識示教器

1.*.5. 認識線纜

1.*.6. 認識 EMD

1.2. 投入運行

1.*.1. 連接線纜

1.*.2. 安全回路 X

11 1.*.3. 安全配置

1.2.4. 零點校準

1.*.5. 開機/關(guān)機

1.*.6. 激活調(diào)試模式

1.3. 配置

1.*.1. WorkVisual 聯(lián)機

1.*.2. 配置 IO

1.*.3. 軟限位

1.*.4. 吊裝參數(shù) 設(shè)置

1.*.5. WorkVisual 安裝項目

1.*.6. 用戶組

1.4. 初級編程

1.*.1. 新建工具坐標系

1.*.2. 新建工件坐標系

1.*.3. 運動方式

1.*.4. 增量方式

1.*.5. 查看機器人當(dāng)前位置

1.4.6. IO 信號

1.*.7. 新建程序文件

1.*.8. 編輯程序

1.*.9. 添加變量

1.**10.添加運動控制

1.**11.添加 IO 控制

1.**12.添加流程控制

1.**13.運算

1.**14.調(diào)用子程序

1.**15.示教器程序查錯

1.5. 運行程序

1.5.1. 初始化運行 BCO

1.*.2. SUBMIT 解釋器狀態(tài)

1.*.3. 驅(qū)動裝置狀態(tài)

1.*.4. 程序狀態(tài)

1.*.5. 運行模式

1.*.6. 程序倍率

1.*.7. 程序指令執(zhí)行方式

1.*.8. 程序運行的實際速度

1.*.9. 常見運行異常處理

1.6. 系統(tǒng)備份與恢復(fù)

1.*.1. 內(nèi)部：復(fù)制/激活項目

1.*.2. 外部：U 盤--控制柜

1.*.3. 聯(lián)機：WorkVisual 讀取、備份與安裝項目

1.7. 實戰(zhàn)訓(xùn)練

1 1.*.1. 線纜連接實操

1.*.2. 熟練掌握示教器按鍵功能并手動控制機器人移動

1.7.3. 畫圖形

1.*.4. 機床上下料

2. KUKA 編程班

2.1. WorkVisual 編程

2.*.1. WorkVisual 程序模板

2.*.2. 新建程序文件

2.*.3. 刪除程序文件

2.*.4. 修改程序文件名

2.1.5. 導(dǎo)出/導(dǎo)入程序文件

2.2. OrangeEdit 編程

2.*.1. 程序文件的導(dǎo)入到出

2.*.2. OrangeEdit 程序模板

2.*.3. 新建程序文件

2.2.4. 刪除程序文件

2.2.5. 修改程序文件名

2.*.6. 添加運動指令

2.*.7. 添加 IO 指令

2.*.8. 添加邏輯指令

2.3. 高級編程

2.*.1. 程序文件儲存位置

2.3.2. 程序文件類型

2.*.3. 程序模塊類型

2.*.4. 程序類型

2.*.5. 程序模板

2.*.6. 程序引用范圍

2.*.7. 程序聲明

2.*.8. 程序數(shù)據(jù)

2.*.9. 系統(tǒng)變量

2.**10.創(chuàng)建點位

2.**11.運動控制

2.**12.更多 IO 控制

2.**13.流程控制

2.**14.運算

2.**15.結(jié)構(gòu)化編程

2.**16. Work visual 檢查程序

2.4.實戰(zhàn)訓(xùn)練

2 2.*.1. 技能實訓(xùn)

2.*.2. 項目實訓(xùn)

學(xué)校介紹

若卜自動化培訓(xùn)隸屬于蘇州鼎典教育科技有限公司，專注于提供工業(yè)機器人應(yīng)用，PLC工控電氣自動化，CCD機器視覺培訓(xùn)服務(wù)。主要培訓(xùn)課程包括I業(yè)機器人應(yīng)用，PLC工控自動化，CCD機器視覺培訓(xùn)服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍有ABB機器人培訓(xùn)、庫卡機器人培訓(xùn)、發(fā)那科機器人培訓(xùn)、愛普生機器人培訓(xùn)、三菱FX3U/5U/Q系列PLC編程培訓(xùn)、西門子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC編程培訓(xùn)、歐姆龍PLC培訓(xùn)、CCD機器視覺培訓(xùn)、電氣工程師培訓(xùn)、電工培訓(xùn)上位機Wincc培訓(xùn)、EPLAN電氣制圖培訓(xùn)、halaon軟件培訓(xùn)、光學(xué)視覺分選機/3D視覺/貼片機視覺培訓(xùn)。
2018年5月1日，若卜自動化培訓(xùn)開始籌建; 201 8年6月1日，機器視覺培訓(xùn)3D線掃運動控制綜合平臺上線; 2018年8月1日，機器視覺培訓(xùn)愛普生四軸工業(yè)機器人視覺平臺上線; 2018年9月1日，三菱PLC西門子PLC/歐姆龍PLC實訓(xùn)設(shè)備上線; 2018年10月1日，工業(yè)機器人應(yīng)用培訓(xùn)機器人上線; 2019年2月1日，若卜教育自主研發(fā)的六I位自動化流水線設(shè)備到位。
企業(yè)文化-----核心價值觀:誠信經(jīng)營，實效為先; 企業(yè)精神:敬業(yè)、創(chuàng)新、協(xié)作、效率;企業(yè)愿景 :成為業(yè)界品質(zhì)的培訓(xùn)企業(yè)。

2012年，若卜教育在蘇州起步，從鼎典教育開始，九年的時間，公司從一個單一校區(qū)，單一品牌的小機構(gòu)，成長為擁有鼎典模具數(shù)控學(xué)院、若卜智能制造學(xué)院、小黃牛學(xué)歷三大品牌;專注智能制造和新工科人才培養(yǎng)領(lǐng)域，在中國經(jīng)濟活躍的蘇州市，截止2020年擁有昆山總校，張浦分校木瀆校區(qū)三大校區(qū)，若卜教育銷售收入持續(xù)高速、穩(wěn)定增長，未來若卜繼續(xù)堅持“專注學(xué)習(xí)效果，堅持工匠精神”的經(jīng)營理念，在長三角地區(qū)進行品牌和戰(zhàn)路擴張，2021年實現(xiàn)新增加3-5家新校區(qū)，為華東智能培養(yǎng)制造人才

若卜智能制造學(xué)院，位于全國百強縣之首的昆山高新區(qū)。交通方便、周邊自動化企業(yè)眾多。學(xué)院創(chuàng)始團隊來自上海ABB機器人公司，主要從事工業(yè)機器人應(yīng)用、PLC工控自動化、CCD機器視覺培訓(xùn)服務(wù)。若卜培訓(xùn)打破傳統(tǒng)教學(xué)模式采用理論結(jié)合實踐課程進行指導(dǎo)教學(xué)。

學(xué)校占地面積5000平方米擁有全職教師20余名，采用工控自動化人才培養(yǎng)體系和教材，在華東引進機器人內(nèi)訓(xùn)教程現(xiàn)場培訓(xùn);學(xué)院設(shè)有ABB機器人、發(fā)那科機器人、庫卡機器人、愛普生機器人、安川焊接機器人、六工位自動化流水設(shè)備光學(xué)視覺分選機、貼片機視覺平臺、PLC教學(xué)設(shè)備200臺等設(shè)備多年來為國內(nèi)培養(yǎng)了千余名技術(shù)人員。2018年榮獲年度中國職業(yè)教育金口碑獎、江蘇具有影響力的自動化培訓(xùn)品牌、3.15江蘇十佳優(yōu)質(zhì)誠信職業(yè)培訓(xùn)示范基地等榮譽。